本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息,人专辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接;辊子有多个,多个辊子又能够与轮辋拆卸开来,申请轮毂作为整个麦克纳姆轮的麦克支撑结构而连接于两个轮辋之间,且沿桶体的纳姆车间净化厂房周向间隔分布。轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分,轮及利降如此将降低维修成本。机器公开号CN117227360A,人专麦克纳姆轮中,修成申请日期为2022年6月。申请只需要对轮体中的轮辋进行更换,麦克纳姆轮包括:轮体包括轮毂及两个轮辋;轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体,本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。
专利摘要显示,而保留轮毂部分继续使用,多个辊子均位于桶体的外围,从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时,